万山海战遗址，含桂山舰英雄登陆点摩崖、桂山舰登陆战斗遗址、桂山舰烈士纪念碑、桂山舰烈士陵园，位于珠海市万山区桂山镇桂山岛吊藤湾（桂山舰烈士陵园位于桂山村半山）。

1949年11月4日，珠海陆地（当时属中山县）全部解放，而退守万山群岛的国民党军队组成了“万山防卫司令部”，封锁珠江口，妄图反攻大陆。1950年4月，人民解放军第四野战军第四十四军一三一师、广东军区江防部队和部分炮兵部队万余人在唐家湾建立联合指挥部，另配属5艘炮艇、16艘登陆艇、8艘运输船。5月25日凌晨，郭庆隆、林文虎分别担任正副大队长，率登陆舰“桂山号”和炮艇“解放号”“先锋号”“奋斗号”“前进号”“劳动号”从唐家湾出发，分两路奔袭垃圾尾岛国民党海军舰艇基地。5时，“桂山号”率先突进垃圾尾西面吊藤湾临近敌舰群，敌舰队仓促应战。激战中，“桂山号”的后舱油柜中弹起火，郭庆隆认为已无法突围返航，率百余名战士泅水抢滩，冲上了吊藤湾崖壁，抢占山头。战役中，全体战士与敌人展开殊死战斗，郭庆隆等八十多名官兵壮烈牺牲。5月25日至12月7日，万山群岛全部解放。垃圾尾岛战斗战况上报中央后，毛泽东主席赞扬说：“这是人民海军首次英勇战例，应予表扬。”

1954年，为纪念桂山舰英雄烈士光辉事迹，垃圾尾岛改为桂山岛，刻“桂山号英雄登陆点”摩崖。1963年建“桂山舰烈士纪念碑”。从2004年起，当地政府多次对登陆点周围环境进行修缮，该遗址目前保存状况较好，为广东省文物保护单位、广东省中共党史教育基地。

桂山舰烈士纪念碑

桂山舰模型

万山海战“功臣榜”

桂山号英雄登陆点